Quá trình nghiên cứu và hình thành ra phương pháp của việc kiểm tra siêu âm của Dr Floyd Firestone nhà nghiên cứu của Đại học Michigan – Mỹ vào năm 1940, đã được cấp bằng sáng chế về thử nghiệm siêu âm thực tế lần đầu tiên, với chủ đề là “Kiểm tra khuyết tật và thiết bị dò”. Thực tế các ứng dụng về việc kiểm tra máy siêu âm khuyết tật mối hàn là lâu đời và thông dụng nhất là kỹ thuật kiểm tra